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用刮板鏈牽引，在槽內運送散料的輸送機叫刮板輸送機。KS刮板輸送機刮板輸送機的相鄰中部槽在水平、垂直面內可有限度折曲的叫可彎曲刮板輸送機。其中機身在工作面1和運輸巷道交匯處呈90度彎曲設置的工作面輸送機叫“拐角刮板輸送機”。 在當前采煤工作面內，刮板輸送機的作用不僅是運送煤和物料，而且還是采煤機的運行軌道，因此它成為現代化采煤工藝中不可缺少的主要設備。刮板輸送機能保持連續運轉，生產就能正常進行。否則，整個采煤工作面就會呈現停產狀態，使整個生產中斷。
湖南永安煤機于2005年與中南大學合作研發礦山斜井運輸安全關鍵裝備生產線，組成中南大學湖南永安礦用機械產品研發中心，并聘用中南大學機電學院院長唐進元為研發中心客座教授。研發生產了ZDC30-2.3型斜巷跑車防護裝置。
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